志成物流

对于电商和物流行业来说，仓储、调度方面效率的提升一直是核心课题。尤其在近年来，越来越多的电商狂欢节点燃了消费者的购物热潮。打折商品是每一位消费者都能够直观看到的，而背后的仓储、物流对于消费者来说则是隐性的。然而如果在这些环节上出了问题，那么影响到的必然是仓储调度的效率，亦或是物流运输的效率。因此，在普通消费者把精力放在商品上的同时，电商、物流们却在背后关注着仓储、运输的效率问题，同时也在积极采用更加科学的方法去提升效率，以保证618、双•11这种特殊时期的企业与用户的双向需求。

对于电商领域的领导企业京东而言，在管理层面上主要涉及到仓储与物流两个方面。新商品入库时需要做好物流属性标注，出库时才能够达到更快、更高效的物流要求。商品的物流属性主要包括尺寸、体积、重量，以往做这些工作的往往是纯人力，仓库工作人员拿着卷尺、台秤等工具进行人工测量。

这种情况带来的影响有两种：其一，仓库在存放商品时无法高效的做到区域分类；其二，走上物流运输流程之前的打包过程效率非常会被降低，打包人员每次都要根据订单商品的形状，人工判断所需包装耗材，工作人员不得不一一核对数据之后，再对商品进行运输包装，使得整个过程效率低下，且的人力、物力成本难以更好的被控制。

在此背景下，京东与英特尔达成了合作意向，借助RealSense实感技术成立联合创新实验室，并且合作推出了仓储商品物流属性采集项目——竖亥。

竖亥又名太章，是中国上古创世神之一。在神话传说中，竖亥是一个步子极大，特别能走的人物。传说因为他发明了原始标尺杆，同时运用《易学》发明“勾股定律”，一并作直线距离及水平高程目测心算而得名。因此可见，竖亥作为仓储商品物流属性采集项目名称，还是非常贴切的。

竖亥项目是针对京东仓储物流部的实际需求，借助英特尔的RealSense 实感摄像头，由京东技术人员自主研发相关测量技术，最终完成仓储商品物流属性自动采集，并于2015年4月开始投入京东仓储使用，并且目前已经逐步展开更为全面的推广进程。

京东竖亥小车1.0原型示意图

京东竖亥小车1.0以原本的仓储运输小货车改装而成，与普通小货车相比的主要不同，在于车身上安装了扫码器、充电器台、显示屏幕、以及RealSense深度传感器，同时在放置货物的底板上设置了黑白相间的方格参照层。

竖亥小车实际采集时屏幕所显示的内容

竖亥小车的工作原理为：当工作人员将仓储物品放置在竖亥小车上之后，通过扫码器率先进行扫码，录入产品信息，之后通过屏幕点击开始，顶部设置的深度传感器就可以对货物进行物流属性的采集，而RealSense强大的3D扫描功能可以帮助确定物流属性的结果。

目前该设备用于仓储入库时的商品物流信息采集，后期计划根据搜集到的商品尺寸和重量信息，对库房存储能力进行规划，以及推荐包装耗材等；原来对入库商品进行体积测量用时在分钟级，通常为1-2分钟，并且对于非规则异性品的测量往往不准，不仅耗费了更多的人工时间和人力成本，并且信息往往因人而异，精确度较低；但是目前使用了仪器进行测量，时间缩短到秒级，通常为5毫秒左右，即可得到准确的体积数据，并自动对接到仓储数字化管理系统中，既节省了时间，又提高了准确度，尤其是在双十一这样仓储承受极大运输压力的情况下，解放一个人的劳动力通常意味着整个环节的效率提高。

目前竖亥小车1.0对规则物品测量的精确度误差已经缩小到毫米级，对不规则物品测量的精确度可以达到厘米级，同时整个测量过程能够控制在一分钟以内完成（包含放置物品、扫码以及测量）。此外，每台竖亥小车整体成本不到1万元，相对于动辄二十万一台的国外设备，整体成本节约超过千万！”

对于仓储而言，大件或多件商品物流属性采集也是非常频繁的问题。而在遇到大件或多件时，单凭竖亥小车并不能满足测量需求。因此京东、英特尔联合创新实验室推出了竖亥2.0项目，主要目的就是为了解决大批量商品物流属性的采集问题。

·实现组合体积测量的竖亥2.0

在解决这一问题的过程中，英特尔RealSense实感技术依然是重中之重。

京东研发人员将RealSense摄像头悬挂在约两米高的悬挂架上，之后将需要测量的大批量物品堆放在摄像头正下方，再之后只需要2秒钟左右的时间，就可以将这些商品的组合体积测量出来，这比单纯利用人力拿着皮尺去测量的效率要明显提升很多。

竖亥2.0解决大批量商品物流属性采集问题

竖亥2.0项目的设备测试所达成的效果有三点：

其一，可将组合体积的误差控制在±2.5%，得益于RealSense的强大功能，这种精度非常令人满意。

其二，每次测量所使用的时间为秒级，能够大量节约工作时间，提升整体效率。

其三，能够直接提供批量货物的体积数据，为物流运输奠定数据基础。举例而言就是，物流调度可以直接知道这批货物应该用多大的车辆去运输，而不需要一件件的去摆放之后才知道这辆车不合适，这就是商品组合体积测量的意义所在。

此外，在关键数据测量方面，人工测量结果可直接通过设备录入之后，对设备数据进行复核调整，从而达到更高的精确度。